精密油压机中伺服阀流量故障分析

。在伺服阀初调时，操作者通过改变液阻品和R4，即调整喷嘴与两个挡 板之间的间隙，使R1XR3二RzX 儿，此时ρc二ρcZ '滑阀处于中位，当输入某一控制电流 时，力矩马达电磁力矩的作用使挡板产生位移，液阻R3、R4发生反向变化，桥路失去平 衡，即ρe手ρcZ '形成先导级阀控制压差A丸。在Aρc的作用下，滑阀产生位移，通过反馈 杆反力矩作用，使桥路到达新的平衡位置，精密油压机伺服阀输出相应的流量。伺服阀的输出流量与阀 芯位移成正比，阀芯位移与输入电流成正比，伺服阀的输出流量与输入电流之间建立了一一 对应关系。
从故障现象上看，精密油压机无信号输入时，伺服阀的控制压力Pel、ρcZ增大且近似相等，与供油 压力ρs接近，说明两侧的喷嘴挡板之间基本没有间隙，液阻R3、R4趋于无穷大，流量q3、 的接近霉，阀的内泄漏量小于82L/min也证明了这一点。从空载流量曲线上看，当伺服阀 输入正向电流时控制压力Pe、ρcZ不变，阀芯位置不变，无流量输出。而当伺服阀输入负 向电流量，精密油压机控制压力Pe、ρcZ发生变化，产生压差A丸，伺服阀有负向流量输出，说明伺服 阀的挡板在电磁力矩的作用下能向右侧移动，却不能向左侧移动。当挡板向右侧移动后左侧 产生间隙，使控制压力户c下降，压差推动滑阀阀芯向左侧移动，伺服阀产生负向流量输出。 可以判断该伺服阀的故障为先导级阀堵塞，且堵塞处为右侧喷嘴与挡板间，左侧喷嘴与挡板 靠死。
将该伺服阀拆解检查，在右喷嘴口发现条状堵塞物。取出堵塞物，在工具显微镜下观 察，条状堵塞物形态为月牙形，尺寸为1 497mmXO. 39ZmmXO. 22mm，材质为橡胶。 精密油压机当伺服阀输入正向电流时，电磁力矩使挡板向左侧喷嘴偏转，由于喷嘴与挡板已接触， 故堵塞状态元改善，控制压力无压差，阀芯元位移，伺服阀元输出流量。当伺服阀输入负向 电流时，电磁力矩使挡板向右侧喷嘴偏转，由于堵塞物为弹性体，故挡板有位移，左侧喷嘴 与挡板间堵塞状态改善，前置放大级有压差，阀芯有位移，伺服阀有流量输出。因此说是右 侧喷嘴挡板间隙被堵塞物堵塞造成了伺服阀流量负向单边输出的异常。